宿主架构和裸金属架构。在宿主架构中的虚拟机作为主机操作系统的一个进程来调度和管理，裸金属架构下则不存在主机操作系统，它是以Hypervisor直接运行在物理硬件之上，即使是有类似主机操作系统的父分区或Domain 0，也是作为裸金属架构下的虚拟机存在的。宿主架构通常用于个人PC上的虚拟化，如WindowsVirtual PC，VMware Workstation，VirtualBox，Qemu等，而裸金属架构通常用于服务器的虚拟化，如文中提及的4种虚拟化技术。
ESX是VMware的企业级虚拟化产品，2001年开始发布ESX 1.0，到2011年2月发布ESX
4.1 Update 1。
ESX服务器启动时，首先启动Linux Kernel，通过这个操作系统加载虚拟化组件，最重要的是ESX的Hypervisor组件，称之为VMkernel，VMkernel会从LinuxKernel完全接管对硬件的控制权，而该Linux Kernel作为VMkernel的首个虚拟机，用于承载ESX的serviceConsole，实现本地的一些管理功能。
VMkernel负责为所承载的虚拟机调度所有的硬件资源，但不同类型的硬件会有些区别。
虚拟机对于CPU和内存资源是通过VMkernel直接访问，最大程度地减少了开销，CPU的直接访问得益于CPU硬件辅助虚拟化(Intel VT-x和AMD AMD-V，第一代虚拟化技术)，内存的直接访问得益于MMU(内存管理单元，属于CPU中的一项特征)硬件辅助虚拟化(Intel EPT和AMD RVI/NPT，第二代虚拟化技术)。
虚拟机对于I/O设备的访问则有多种方式，以网卡为例，有两种方式可供选择：一是利用I/O MMU硬件辅助虚拟化(Intel VT-d和AMD-Vi)的VMDirectPath I/O，使得虚拟机可以直接访问硬件设备，从而减少对CPU的开销；二是利用半虚拟化的设备VMXNETx，网卡的物理驱动在VMkernel中，在虚拟机中装载网卡的虚拟驱动，通过这二者的配对来访问网卡，与仿真式网卡(IntelE1000)相比有着较高的效率。半虚拟化设备的安装是由虚拟机中VMware tool来实现的，可以在Windows虚拟机的右下角找到它。网卡的这两种方式，前者有着显著的先进性，但后者用得更为普遍，因为VMDirectPath I/O与VMware虚拟化的一些核心功能不兼容，如：热迁移、快照、容错、内存过量使用等。
ESX的物理驱动是内置在Hypervisor中，所有设备驱动均是由VMware预植入的。因此，ESX对硬件有严格的兼容性列表，不在列表中的硬件，ESX将拒绝在其上面安装。
Hyper-V是微软新一代的服务器虚拟化技术，首个版本于2008年7月发布，目前最新版本是2011年4月发布R2 SP1版，Hyper-V有两种发布版本：一是独立版，如Hyper-V Server 2008，以命令行界面实现操作控制，是一个免费的版本；二是内嵌版，如Windows Server 2008，Hyper-V作为一个可选开启的角色。
对于一台没有开启Hyper-V角色的Windows Server 2008来说，这个操作系统将直接操作硬件设备，一旦在其中开启了Hyper-V角色，系统会要求重新启动服务器。虽然重启后的系统在表面看来没什么区别，但从体系架构上看则与之前的完全不同了。在这次重启动过程中，Hyper-V的Hypervisor接管了硬件设备的控制权，先前的Windows Server 2008则成为Hyper-V的首个虚拟机，称之为父分区，负责其他虚拟机(称为子分区)以及I/O设备的管理。Hyper-V要求CPU必须具备硬件辅助虚拟化，但对MMU硬件辅助虚拟化则是一个增强选项。
其实Hypervisor仅实现了CPU的调度和内存的分配，而父分区控制着I/O设备，它通过物理驱动直接访问网卡、存储等。子分区要访问I/O设备需要通过子分区操作系统内的VSC(虚拟化服务客户端)，对VSC的请求由VMBUS(虚拟机总线)传递到父分区操作系统内的VSP(虚拟化服务提供者)，再由VSP重定向到父分区内的物理驱动，每种I/O设备均有各自的VSC和VSP配对，如存储、网络、视频和输入设备等，整个I/O设备访问过程对于子分区的操作系统是透明的。其实在子分区操作系统内，VSC和VMBUS就是作为I/O设备的虚拟驱动，它是子分区操作系统首次启动时由Hyper-V提供的集成 服务包安装，这也算是一种半虚拟化的设备，使得虚拟机与物理I/O设备无关。如果子分区的操作系统没有安装Hyper-V集成服务包或者不支持Hyper-V集成服务包(对于这种操作系统，微软称之为Unenlightened OS，如未经认证支持的Linux版本和旧的Windows版本)，则这个子分区只能运行在仿真状态。其实微软所宣称的启蒙式(Enlightenment)操作系统，就是支持半虚拟化驱动的操作系统。
Hyper-V的Hypervisor是一个非常精简的软件层，不包含任何物理驱动，物理服务器的设备驱动均是驻留在父分区的Windows Server 2008中，驱动程序的安装和加载方式与传统Windows系统没有任何区别。
因此，只要是Windows支持的硬件，也都能被Hyper-V所兼容。
XEN最初是剑桥大学Xensource的一个开源研究项目，2003年9月发布了首个版本XEN 1.0，2007年Xensource被Citrix公司收购，开源XEN转由http://www.xen.org继续推进，该组织成员包括个人和公司(如Citrix、Oracle等)。目前该组织在2011年3月发布了最新版本XEN 4.1。
相对于ESX和Hyper-V来说，XEN支持更广泛的CPU架构，前两者只支持CISC的X86/X86_64 CPU架构，XEN除此之外还支持RISC CPU架构，如IA64、ARM等。
XEN的Hypervisor是服务器经过BIOS启动之后载入的首个程序，然后启动一个具有特定权限的虚拟机，称之为Domain 0(简称Dom 0)。Dom 0的操作系统可以是Linux或Unix，它实现对Hypervisor控制和管理功能。在所承载的虚拟机中，Dom 0是唯一可以直接访问物理硬件(如存储和网卡)的虚拟机，它通过本身加载的物理驱动，为其它虚拟机(Domain U，简称DomU)提供访问存储和网卡的桥梁。
XEN支持两种类型的虚拟机，一类是半虚拟化(PV，Paravirtualization)，另一类是全虚拟化(XEN称其为HVM，Hardware Virtual Machine)。半虚拟化需要特定内核的操作系统，如基于Linux paravirt_ops(Linux内核的一套编译选项)框架的Linux内核，而Windows操作系统由于其封闭性则不能被XEN的半虚拟化所支持，XEN的半虚拟化有个特别之处就是不要求CPU具备硬件辅助虚拟化，这非常适用于2007年之前的旧服务器虚拟化改造。全虚拟化支持原生的操作系统，特别是针对Windows这类操作系统，XEN的全虚拟化要求CPU具备硬件辅助虚拟化，它修改的Qemu仿真所有硬件，包括：BIOS、IDE控制器、VGA显示卡、USB控制器和网卡等。为了提升I/O性能，全虚拟化特别针对磁盘和网卡采用半虚拟化设备来代替仿真设备，这些设备驱动称之为PV on HVM，为了使PV on HVM有最佳性能。CPU应具备MMU硬件辅助虚拟化。
XEN的Hypervisor层非常薄，少于15万行的代码量，不包含任何物理设备驱动，这一点与Hyper-V是非常类似的，物理设备的驱动均是驻留在Dom 0中，可以重用现有的Linux设备驱动程序。因此，XEN对硬件兼容性也是非常广泛的，Linux支持的，它就支持。
KVM的全称是Kernel-based Virtual Machine，字面意思是基于内核虚拟机。其最初是由Qumranet公司开发的一个开源项目，2007年1月首次被整合到Linux 2.6.20核心中；2008年，Qumranet被RedHat所收购，但KVM本身仍是一个开源项目，由RedHat、IBM等厂商支持。KVM作为Linux内核中的一个模块，与Linux内核一起发布，至2011年1月的最新版本是kvm-kmod 2.6.37。
与XEN类似，KVM支持广泛的CPU架构，除了X86/X86_64 CPU架构之外，还将会支持大型机(S/390)、小型机(PowerPC、IA64)及ARM等。
KVM充分利用了CPU的硬件辅助虚拟化能力，并重用了Linux内核的诸多功能，使得KVM本身是非常瘦小的，KVM的创始者Avi Kivity声称KVM模块仅有约10000行代码，但我们不能认为KVM的Hypervisor就是这个代码量，因为从严格意义来说，KVM本身并不是Hypervisor，它仅是Linux内核中的一个可装载模块，其功能是将Linux内核转换成一个裸金属的Hypervisor。这相对于其它裸金属架构来说，它是非常特别的，有些类似于宿主架构，业界甚至有人称其是半裸金属架构。
通过KVM模块的加载将Linux内核转变成Hypervisor，KVM在Linux内核的用户(User)模式和内核(Kernel)模式基础上增加了客户(Guest)模式。Linux本身运行于内核模式，主机进程运行于用户模式，虚拟机则运行于客户模式，使得转变后的Linux内核可以将主机进程和虚拟机进行统一的管理和调度，这也是KVM名称的由来。
KVM利用修改的QEMU提供BIOS、显卡、网络、磁盘控制器等的仿真，但对于I/O设备(主要指网卡和磁盘控制器)来说，则必然带来性能低下的问题。因此，KVM也引入了半虚拟化的设备驱动，通过虚拟机操作系统中的虚拟驱动与主机Linux内核中的物理驱动相配合，提供近似原生设备的性能。从此可以看出，KVM支持的物理设备也即是Linux所支持的物理设备。
本文所讨论的4种虚拟化技术都用到了半虚拟化驱动，若要在不同虚拟化架构之间迁移虚拟机，这些半虚拟化驱动将必然带来兼容性问题。因此，RedHat和IBM联合Linux社区推出VirtIO半虚拟化驱动开发标准，基于VirtIO的半虚拟化驱动独立于Hypervisor，跨平台迁移时半虚拟化驱动仍可重用，使得不同虚拟化架构之间更容易实现互操作。
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